hutang pajak dengan pemilik meninggal dunia. bagaimana hidup anak dan istri?

ayah saya meninggal dunia. ayah saya memiliki perusahaan kontraktor yang valid dan memiliki hutang pembayaran pajak. apakah semua aset pribadi dan perusahaan akan diambil dan dilelang oleh pajak? trus bagaimana nasib anak dan istri apabila semua aset diambil? ...